Mais- und Getreide Zapfwellenmühle
30. Dezember 2024

Teleoperation REBO Rack 6R250



Teleoperation REBO Rack Schlepper 6R250

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Teleoperationssteuerung für maximale Einsatzflexibilität

Teleoperation ermöglicht den sicheren Einsatz leistungsstarker Maschinen in Bereichen, in denen Menschen erheblichen Risiken ausgesetzt wären. Rauch, Hitze, instabile Hänge, Blindgängergefahr oder Schadstoffe machen viele Einsätze gefährlich oder sogar unmöglich. Durch die Kombination aus leistungsstarker Landtechnik und moderner Maschinenteleoperation entsteht eine Lösung, die Bedienkomfort und Einsatzsicherheit miteinander verbindet.




Herausforderungen im Einsatz – typische Gefahren

In zahlreichen Einsatzbereichen ist das Risiko für das Bedienpersonal besonders hoch. Auf Truppenübungsplätzen beispielsweise erschweren Munitionsbelastung, unübersichtliches Gelände und eingeschränkter Zugang einen sicheren Maschineneinsatz. In der Forstwirtschaft und bei den Bundesforsten sorgen Steilhänge, Windbruchzonen, Schneebruch, Waldbrandgefahr und instabile Böden für erhebliche Gefahren. Auch bei der Kampfmittelbeseitigung besteht ein erhöhtes Risiko, das durch den Einsatz des teleoperierten Schleppers deutlich reduziert werden kann.
Im Rettungswesen, beispielsweise bei der Polizei, der Feuerwehr oder dem Katastrophenschutz, treffen Einsatzkräfte oft auf Rauch, Gas, Hitze, Einsturzrisiken oder kontaminierte Umgebungen. Hochwasser- und Katastropheneinsätze führen zusätzlich zu Arbeiten in instabilen oder schwer zugänglichen Bereichen. Selbst in der Landwirtschaft und Kommunaltechnik können Tätigkeiten wie Mulchen, Böschungsarbeiten oder Pflegeeinsätze an schlecht erreichbaren oder risikoreichen Orten gefährlich sein. Darüber hinaus sind auch Industrie- und Hafenanlagen anspruchsvolle Einsatzgebiete, in denen Gefahrstoffe oder extreme Umgebungsbedingungen besondere Sicherheitsanforderungen mit sich bringen.

In all diesen Szenarien ist das Ziel immer dasselbe: Die Maschinenleistung soll vollständig genutzt werden, ohne dass Personen im Gefahrenbereich eingesetzt werden müssen.



Die Lösung: Teleoperation mit Serienmaschinen

In enger, partnerschaftlicher Zusammenarbeit mit Rebo Landmaschinen entstand eine praxisnahe und funktionale Gesamtlösung. Die Schlepper sind für unterschiedlichste Aufgaben ausgelegt und werden durch die Teleoperation um ein zuverlässiges Fernsteuerungssystem erweitert, das den vollen Funktionsumfang der Maschine erhält und gleichzeitig eine präzise Steuerung aus sicherer Distanz ermöglicht. Durch die Rückführung von Echtzeit-Video, Sensorik- und Maschinendaten entsteht dabei ein vollständiges Bedienerlebnis – weit mehr als eine klassische Funkfernsteuerung.


Technische Umsetzung

Systemarchitektur

Die Teleoperationslösung nutzt die werksseitige Maschinensteuerung und ergänzt sie um eine speziell entwickelte Teleoperationsschnittstelle. Alle Originalfunktionen bleiben vollständig erhalten.

Umschaltung

Über einen Betriebsmodusschalter lässt sich jederzeit zuverlässig zwischen manueller Bedienung in der Kabine und Teleoperation aus sicherer Entfernung wechseln.

Erweiterte Sichtunterstützung

• Übertragung von bis zu 8 Full-HD-Kamerastreams
• Multikamera-Ansicht mit frei wählbaren Perspektiven
• Flexible Bildkomposition und Benutzerprofile
• Einblendbare Overlays (Status, Sensorik, Warnhinweise)
• GPS-Darstellung und niedrige Latenz für präzises Steuern
• Modular erweiterbar für zusätzliche Kameras, Sensoren oder Steuergeräte

Kommunikation

Es stehen zwei Übertragungswege zur Verfügung:
• Dedizierte Funkstrecke – robust, unabhängig, geringe Latenz
• 5G-Mobilfunk – hohe Bandbreite, große Reichweite, flexibel einsetzbar

Sicherheit

• Not-Halt am Bedienstand und an der Maschine
• Permanente Überwachung kritischer Maschinenparameter
• Echtzeit-Rückmeldung des Maschinenstatus

Modularität & Multi-Machine-Fähigkeit

Die Teleoperationslösung ist modular ausgelegt und ermöglicht die Einbindung weiterer Maschinen. Zudem unterstützt das System die Multi-Maschinen-Fähigkeit, wodurch mehrere Maschinen aus einem einzigen Teleoperationsstand heraus bedient werden können.


Dual-Use: Manuell oder ferngesteuert – jederzeit umschaltbar

Bei Bedarf erfolgt der Wechsel des Bedieners in die Teleoperation, wodurch eine präzise Steuerung von Fahrantrieb, Arbeitshydraulik sowie Front- und Heckanbaugeräten gewährleistet wird.

Alle notwendigen Maschinendaten werden in Echtzeit an den Bediener zurückgeführt. So bleibt die Maschine vollständig flexibel – unabhängig vom Einsatzmodus.

 

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